近段时间，我们正真看到了不少人形机器人聊天、跳舞、工作的视频，许多人可能好奇，人形机器人的智能从何而来？记者来到北京人形机器人创新中心，看人形机器人是怎么训练的。

  在北京人形机器人创新中心，人形机器人也由类似大小脑的两部分操控，小脑控制协调，大脑控制思考。在这里，就将看到机器人的“大小脑”是如何训练的。

  这台“天工”机器人正在进行跑步训练，经过大量训练以后，拟人的步态可以让机器人跑得更快更稳。

  这里机器人在做过草地、沙地和石子地的测试。走过这些地面对人来说很容易，但对机器人来说却不是这样，沙地很软、石子地凹凸不平，这些都需要机器人实时识别地形，调整模式，具备对不同地形的泛化能力。

  如果说跑步训练主要考验机器人的小脑，指令机器人把苹果放盘子的操作则是在训练机器人的大脑。

  创新中心本体负责人刘益彰向记者介绍，机器人把苹果放到橘色的盘子里，是它思考的过程。在人看来这一个动作很简单，但对机器人来说要分解成语义理解、任务规划等步骤，这里训练的就是机器人自主理解任务并且执行的泛化能力。

  同时记者看到，另一个机器人在整理桌面的场景，训练的是机器人大脑中更有难度的能力，机器人能思考自己有没有把这个任务做好。

  工作人员介绍，创新中心发布了“慧思开物”平台。就像是一个可以用在各个机器人上的“通用大小脑”，降低了人形机器人开发门槛。相信在不久的未来，这些机器人将走进人们的生活中。

  有记者问：据多家报道，消息的人偷偷表示，特朗普政府正准备在关税谈判中向其他几个国家施压，要求其他几个国家限制与中国的贸易往来，以换取美方关税豁免。请问发言人对此有何评论？答：我们注意到有关报道。

  随着中美贸易冲突的升级，两国之间大宗商品的贸易流向正逐渐发生明显的变化：以大豆为例，分析人士指出，巴西有望进一步巩固中国最大大豆进口来源国的地位。美国大豆种植户警告，美国大豆可能将永远失去中国市场。

  玩具业是美国遭受关税冲击最严重的行业之一。美国有线电视新闻网（CNN）指出，对中国生产的玩具加征高额关税，意味着曾经物美价廉的玩具将变成“奢侈品”。美国商务部多个方面数据显示，2024年美国进口了价值177亿美元的玩具，其中75%来自中国。

  △美国加州州长纽森（资料图）美国人口和经济规模第一大州加利福尼亚州州长纽森当地时间16日宣布就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”，给美国经济导致非常严重混乱和破坏。加州成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。

  （央视财经《第一时间》）始于1900年的美国纽约国际车展，每年都吸引着来自世界各地的大量客商。但今年车展前夕，美国政府的关税政策引发业内震荡。在16日车展开幕的当天，记者来到了车展现场，发现在“关税阴影”下，整个汽车行业似乎弥漫着焦虑情绪。

  看清“订婚案”判决，五个关键点：（四）处女膜未破裂影不影响罪的认定？处女膜状况不能作为认定或否定罪行的依据。

  京东：有平台强迫外卖员“二选一”，接京东平台秒送订单将被封杀，奉劝某平台好自为之，京东将给予被封杀骑手足够单量，对超时20分钟以上的外卖全免单，优先为骑手的对象安排工作。（剪辑：鲲鹏）

  有些机关事业单位干部职员在考了职称后，挂靠职称证书给公司，比如会计证、统计证、建造师、电气工程师、消防工程师、土木工程师等等。

  旧房翻新拆出10万现金！装修经理不敢告诉女业主，男业主：并非私房钱，是家里备用金

  旧房翻新，装修工人先后两次共拆出10万元现金，项目经理得知后猜测是男业主私房钱，还不敢告诉女业主。近日，这戏剧性的一幕发生在武汉市武昌区蓝湾俊园一位业主家，拾金不昧的是武汉一家装修公司师傅张能，他也得到了业主双双点赞和装修公司奖励。

  在阅读此文之前，麻烦您点击一下“关注”，既方便您进行讨论和分享，又能给您带来不一样的参与感，感谢您的支持文、编辑小娄2022年12月29日这天，消失在大众视野许久的央视主持人朱军在社交平台上更新了一则内容。

  美国特朗普政府以所谓“让制造业回流美国”为名大打关税战，引发美国内外普遍批评。几次三番对关税政策的“朝令夕改”更是让美国农业界、商界、工业界、政界甚至包括电影行业在内的文艺界感到混乱和恐慌。